-
Knowledge representation as a means to assess advanced driver assistance systems and autonomous driving : masterʹs thesisOvsenjak, GregorPodročje avtonomne vožnje je eno izmed najbolj raziskovanih tem v avtomobilski industriji. Varnost avtonomnih vozil v vsakdanjih okoliščinah na cesti predstavlja enega izmed glavnih izzivov, zaradi ... vrste različnih okoliščin, do katerih pride v resničnem svetu. Avtonomna vozila bi morala prevoziti več sto milijard kilometrov, da bi lahko potrdili njihovo zanesljivost pri odločanju v primeru nevarnosti. Zato je virtualno testiranje scenarijev, kjer lahko simuliramo poljubne okoliščine, pomembno pri validaciji in preverjanju delovanja avtonomnih vozil. Tako virtualno testiranje predstavlja nujen postopek v razvoju naprednih sistemov avtonomne vožnje. Vendar je ustvarjanje raznolikih scenarijev velikokrat okoren in zamuden postopek. Zaradi tega je zaželena večkratna in ponovna uporaba podatkov iz realnega sveta. Ker ontologije predstavljajo večkrat uporabno zastopanje informacij, so idealen kandidat za ustvarjanje raznolikih scenarijev. V magistrskem delu predstavimo avtomatiziran postopek za razbiranje informacij iz podatkovne baze za namene večkratne in ponovne uporabe le-teh v ontologijah. Ključnega pomena za razvoj ontologije je dobro razumevanje strukture podatkovne baze, zato se velik del magistrskega dela osredotoča na analizo le-te. Podatke iz baze je potrebno s pomočjo programske kode razbrati in interpretirati ter šele nato uskladiti ontologijo z bazo. Pri tem razvijemo dve novi metodi, ki temeljita na geometričnih algoritmih. Na podlagi le-teh, raziščemo bazo in zbrane podatke očistimo z uporabo statistične analize in opredelimo v ontologijo. Rezultat našega magistrskega dela je ontologija, zapolnjena z osnovnimi koncepti, ki so definirani na podlagi podatkov, zbranih iz podatkovne baze.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Maribor : [G. Ovsenjak], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 89438211
Author
Ovsenjak, Gregor
Other authors
Gosak, Marko, 1982- |
Felbinger, Hermann
Topics
Avtomobilska industrija |
Avtomatizacija |
Vozniki avtomobilov |
Univerzitetna in visokošolska dela |
magistrska dela |
ontologije |
avtonomna vožnja |
avtomatizacija |
Waymo Open Dataset |
master theses |
Ontologies |
autonomous driving |
automation |
Waymo Open Dataset
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Miklošič Library FPNM, Maribor | Maribor | PEFMB |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Ovsenjak, Gregor | |
Gosak, Marko, 1982- | 28405 |
Felbinger, Hermann |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.