ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Integracija kolaborativnega robota s CNC rezkalnim strojem : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Porenta, Klemen, 1994-
    Predstavljen je primer integracije CNC rezkalnega stroja in kolaborativnega robota, kjer robot opravlja funkcijo strege stroja. Namen našega dela je izboljšati produktivnost in prenos monotonih del ... iz operatejev na robota. Opravili smo potrebne spremembe v G kodi za obdelavo več kosov naenkrat. Na stroju smo uporabili pnevmatski primež, ki ga lahko nadzorujemo preko krmilne enote robota. Izbrali smo primeren primež za robotsko roko ter izkoristili robotsko kamero za identificiranje in pobiranje surovcev. Spoznali smo se z programskim okoljem robota in njegovim programiranje ter prepoznali modifikacije, ki so potrebne na stroju. Izvedba integracije ni bila popolna, saj smo signale o zagonu in koncu obdelave še ročno posredovali robotu, ker stroj ni imel primerne povezave za samodejno komunikacijo.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [K. Porenta], 2021
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 94698755

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry