Central Technological Library of the University of Ljubljana (CTK)
-
Modeliranje in sinteza vodenja linearnega asinhronskega motorja : doktorska disertacijaKumin, LudvikV delu je predstavljena izpeljava dinamičnega modela in sinteza vodenja asinhronskega motorja. Model je dobljen s pomočjo Langrangeovega postopka na osnovi magnetne energije, akumulirane v zračni ... reži motorja in kinetične energije gibljivih delov motorja. Za podano navitje motorja je zapisana tokovna obloga primarja. Uporabljena je bila za reševanje Laplaceove parcialne diferencialne enačbe, s katero so opisane magnetne razmere v zračni reži motorja. Opisan postopek daje kot rešitev osnovno harmonsko komponento jakosti magnetnega polja. Na osnovi dobljenega izraza za jakost magnetnega polja je nato izpeljan izraz za akumulirano magnetno energijo v zračni reži motorja. S pomočjo Langrange-Eulerjevih enačb je izpeljan dinamični trifazni model linearnega asinhronskega motorja s koncentiranimi parametri. Ta model ni primeren za sintezo vodenja, zato je najprej opravljena trifazno-dvofazna transformacija, nato pa še dq transformacija modela motorja. Dobljen dq model je nato uporabljen kot osnova za sintezo vodenja. Prikazana je izpeljava dveh regulacijskih stuktur: vektorske regulacije in vodenja na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja. Pri slednji je pokazano, da lahko z uporabo sledilnih regulatorjev zagotovimo popolno sledenje (perfect tracking). Ker obe shemi temeljita na dq modelu motorja, je prikazana še izpeljava estimatorja sekundarnega magnetilnega toka, opravljena analiza dinamičnih lastnosti in vpliva spremembe upornosti sekundarja na izračun sekundarnega magnetilnega toka. Rezultati simulacijskih izračunov vodenja linearnega motorja kažejo, da regulacijska shema na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja zagotavlja popolno sledenje reguliranih veličin referenčnim trajektorijam in boljše dinamične lastnosti pogona kot vektorska regulacija. Na podoben način kot za linearni motor, sta bili izpeljani vektorska regulacija in vodenje na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja tudi za rotacijski asinhronski motor in preizkušeni na laboratorijskem pogonu. Primerjava simulacijskih rezultatov vodenja linearnega in rotacijskega motorja kaže na podobne dinamične lastnossti obeh pogonov. Poleg tega je vidno tudi zelo dobro ujemanje rezultatov simulacijskih izračunov in meritev na rotacijskem motorju.Type of material - dissertationPublication and manufacture - Maribor : [L. Kumin], 1998Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 4107542
Author
Kumin, Ludvik
Other authors
Jezernik, Karel |
Dolinar, Drago, 1953-
Topics
elektrotehnika |
električni stroji |
avtomatska regulacija |
linearni asinhronski motorji |
modeliranje |
servo sistemi |
nelinearno vodenje |
vektorska regulacija |
vhodno-izhodna linearizacija |
doktorske disertacije
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Reserve material at the desired pickup location.
Pickup location |
Material status | Reservation |
---|---|---|
Central Technological Library of the University of Ljubljana |
available - outside loan, loan period: 14 days
|
Call number – location, accession no. ... |
Copy status |
---|---|
0000059287/0000000081 Skladišče IN: 399800320 59287/81 Skladišče IN: 399800320 |
available - outside loan, loan period: 14 days
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
If the library membership card is not in the list,
add a new one.
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Kumin, Ludvik | 11387 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Dolinar, Drago, 1953- | 08919 |
Source: Personal bibliographies
and: SICRIS
Select pickup location:
Material pickup by post
Delivery address:
Address is missing from the member's data.
The address retrieval service is currently unavailable, please try again.
By clicking the "OK" button, you will confirm the pickup location selected above and complete the reservation process.
By clicking the "OK" button, you will confirm the above pickup location and delivery address, and complete the reservation process.
By clicking the "OK" button, you will confirm the address selected above and complete the reservation process.
Notification
Automatic login and reservation service currently not available. You can reserve the material on the Biblos portal or try again here later.
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Reservation in progress
Please wait a moment.
Reservation was successful.
Reservation failed.
Reservation...
Membership card:
Pickup location: