Izdelava sistema za krmiljenje položaja krogle na ravni površini : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Dežman, Miha, strojnik
Avtomatsko krmiljenje in nadziranje sistemov je vse bolj razširjeno in pomembno v sodobni industriji. Dober primer krmilnega sistema je krmiljenje položaja krogle na ravni podlagi. Samo gibanje ...krogle po nagibajoči ravni podlagi je nestabilno, če dodamo povratno zanko in krmilno vezje, pa sistem lahko stabiliziramo. Za upravljanje nagibanja podlage smo izdelali mehanski sistem s tremi aktuatorji, za zaznavo položaja krogle pa uporabili dotični zaslon. Uspešno krmiljenje dosežemo z uporabo PID krmilnega algoritma, ki smo ga implementirali na razvojni plošči Arduino DUE. Naš sistem smo matematično modelirali, izdelali blokovni diagram in ga primerjali s fizičnim sistemom. Z uporabo programske opreme MATLAB in blokovno shemo smo določili parametre krmilnika. Dosegli smo, da tudi s poenostavljenim modelom lahko pridobimo parametre, ki ustvarijo stabilen sistem. V delu so prav tako prikazani odzivi sistema za različne parametre PID krmilnika in odzivi na različne vhodne signale.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Dežman], 2022
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
