-
Razvoj algoritma za avtonomno pristajanje letal : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoTrojer, JonasV delu je predstavljen razvoj algoritma za avtonomno pristajanje letal. Izpeljan je matematični model gibanja masne točke v šestih prostostnih stopnjah ter njegova linearizacija okrog ravnovesne lege ... leta letala. Na podlagi dobljenih nelinearnih gibalnih enačb je izdelana simulacija leta, ki zajema tudi pomembnejše nelinearnosti aktuatorjev ter zaznaval, kot so omejeno območje delovanja, temperaturna odvisnost, učinki digitalizacije in šum, ter služi kot okolje za razvoj in preizkušanje razvitega algoritma. Podrobneje je raziskan vpliv merilnega šuma na dosegljivo natančnost vodenja in uporaba Kalmanovega filtra za omilitev njegovih učinkov.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [J. Trojer], 2018Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 16427547
Author
Trojer, Jonas
Other authors
Šajn, Viktor |
Brojan, Miha
Topics
magistrske naloge |
mehanika leta letal |
pristajanje letal |
avtomatsko vodenje |
simulacije |
natančnost vodenja |
merilni šum |
Kalmanovi filtri |
aircraft flight mechanics |
aircraft landings |
automatic control |
simulations |
control performance |
measurement noise |
Kalman filters
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
MAG 0000000558 IN: 70000558 MAG 558 IN: 70000558 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Trojer, Jonas | |
Šajn, Viktor | 13088 |
Brojan, Miha | 24560 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.