-
Zasnova in izdelava biomimetičnega mehkega robota morskega biča : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoArlič, LukaMehka robotika je ena izmed novejših področij raziskav v robotiki in se v zadnjem desetletju pospešeno razvija. V nalogi smo najprej naredili temeljit pregled stanja raziskanega na tem področju ter ... klasificirali mehke robote na pet področij. Na podlagi pregledanega smo se odločili za zasnovo mehkega, pnevmatskega biomimetičnega robota morskega biča. Z izdelavo različnih konceptov in numeričnih analiz smo prišli do končne oblike robota ter ga izdelali. Na koncu smo naredili meritve lastnosti robota ter jih primerjali z numeričnimi rezultati in rezultati dobljenimi z matematičnimi izračuni.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [L. Arlič], 2024Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 187043331
Author
Arlič, Luka
Other authors
Brojan, Miha
Topics
magistrske naloge |
mehka robotika |
mehki aktuator |
nelinearnost |
hiperelastičnost |
numerična simulacija |
plavalec |
morski bič |
master thesis |
soft robotics |
soft actuator |
non-linearity |
hyper elasticity |
numerical simulation |
swimmer |
stingray
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
MAG 0000001337 IN: 70001337 MAG 1337 IN: 70001337 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Arlič, Luka | |
Brojan, Miha | 24560 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.