Faculty of Mechanical Engineering, Lj. (FSLJ)
  • Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Bolka, Gregor
    Avtonomni mobilni roboti v sodobnem industrijskem okolju so obkroženi s številnimi premikajočimi objekti, ki jih robot lahko spremlja s pomočjo svojih zaznaval. V tej nalogi smo za namen ... napovedovanja trajektorij preučili metode za analizo časovnih vrst s poudarkom na uporabi umetnih nevronskih mrež. Ugotovili smo, da se enkoder/dekoder LSTM mreža lahko uspešno nauči periodičnih vzorcev gibanja robota. Z nadgradnjo te arhitekture smo uspeli napovedovati tudi kratkoročne trajektorije, kar smo v praksi realizirali v obliki ROS vozlišča za napovedovanje trajektorij.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [G. Bolka], 2021
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 51334147

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Call number – location, accession no. ... Copy status Reservation
MAG 0000000798
IN: 70000798 MAG 798
IN: 70000798 		available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry