-
Adaptivni laserski daljinski varilni sistem s triangulacijsko povratno zanko : doktorsko deloKos, Matjaž, strojnik, 1990-Namen doktorskega dela je razviti adaptivni krmilni modul za visoko zmogljive laserske daljinske sisteme. Ti sistemi potrebujejo natančno določitev varilne trajektorije in kontrolo laserske moči za ... dosego želene kvalitete obdelave. Omenjeno zajema sočasno sinhronizacijo gibanja robotske roke, laserskega snopa po trajektoriji relativno poljubnih oblik in ustreznega spreminjanja laserske moči. Ročno učenje laserskih daljinskih sistemov je dolgotrajno in nenatančno zaradi majhnih premerov laserskega snopa v gorišču kot tudi netočne geometrije obdelovancev, nenatančnega vpetja in deformacij med varjenjem. Razviti nadzorni modul opisane probleme rešuje z uporabo triangulacijske povratne zanke in soosnega osvetljevanja območja interakcije za natančno sprotno določitev 3D lokacije varilne trajektorije in laserskega snopa ter velikosti območja interakcije. Pri tem sta potrebna dva načina umeritve, ki zajemata pozicijsko umestitev in umeritev modula v prostoru ter določitev relacije med močjo varjenja, hitrostjo varjenja ter globino prevaritve. V rezultatih smo primerjali različne načine krmiljenja pozicije in moči laserskega snopa. Pokazali smo, da lahko dosežemo pozicijsko točnost snopa z natančnostjo pod 0,05 mm, kar je štirikrat boljše od človeške ločljivosti očesa. Z istim modulom lahko s krmiljenjem moči laserja zagotovimo konstantno prevaritev s standardno deviacijo pod 0,1 mm ter sočasno zmanjšamo pojav izbruha plazme.Type of material - dissertation ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [M. Kos], 2023Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 155433219
Author
Kos, Matjaž, strojnik, 1990-
Other authors
Jezeršek, Matija |
Klobčar, Damjan
Topics
Varjenje |
Disertacije |
disertacije |
lasersko daljinsko varjenje |
triangulacijska povratna zanka |
tridimenzionalno merjenje |
tridimenzionalno sledenje zvarnega stika |
sprotno adaptivno prilagajanje |
pozicije laserskega snopa |
spremljanje laserskega varjenja |
prilagajanje laserske moči |
kontrola delne prevaritve |
konvolucijska nevronska mreža |
dissertations |
remote laser welding |
triangulation feedback |
three-dimensional measurement |
three-dimensional seam tracking |
in-line adaptive laser beam positioning |
monitoring of laser welding |
laser power control |
penetration depth control |
convolutional neural network
Reserve material at the desired pickup location.
Pickup location |
Material status | Reservation |
---|---|---|
Newspaper Reading Room |
available - reading room
|
|
Main Reading Room |
available - reading room
|
Call number – location, accession no. ... |
Copy status |
---|---|
GS II 0000750040 glavno skladišče GS II 750040 glavno skladišče |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Kos, Matjaž, strojnik, 1990- | 38896 |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Klobčar, Damjan | 20441 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi