(UL)
  • Povezava robota SCARA z virtualnim programskim okoljem V - REP : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
    Jevšček, Matej, 1991-
    V nalogi je predstavljena splošna robotska varnost na osnovi ISO standardov ter opredelitev HIL tehnike za simuliranje. Praktični namen naloge je bil izdelava 3D modela LAKOS SCARA robota, ki smo ga ... simuliral i v V - REP simulatorju in s tem pošiljali podatke o položaju posameznih motorjev na fizični SCARA robot preko vmesniške aplikacije napisane v C# programskem jeziku . Po uspešnem zagonu smo ponastavili parametre in le - te preizkusili.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Jevšček], 2014
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 13695003

Library Call number – location, accession no. ... Copy status
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. VS 119
IN: 60000119 		available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry