-
Robotizirani sistemi za obdelavo lesa in kovin : doktorska disertacijaTratar, JanezV doktorski disertaciji je predstavljena uporaba industrijskega robotskega manipulatorja v namene aplikacij mehansko obdelovalnih tehnologij, predvsem obdelav lesa, sekundarnih lesnih izdelkov in ... kovin. Na podlagi združevanja obstoječih standardov iz robotike ter obdelovanih strojev so bile eksperimentalno določene karakteristike robotske roke pod lahkimi obdelovalnimi pogoji. Postavljen je primer testnega kosa za šest osne industrijske robote. Izvedena je karakterizacija orodja pri planarnih obdelavah lesa in lesnih plošč po robotovi delovni ravnini. Postavljena sta empirična modela za obrabo orodja in vrednosti velikosti amplitud vibracij. Zaradi problematike prisotnih vibracij med odrezovalnim procesom z robotsko roko, je razvit algoritem in postavljen celoten sistem adaptivnega krmiljenja. Robotska roka je krmiljena po podajalni hitrosti glede na vibracije, nastale pri procesu mehansko obdelovalnih procesov.Type of material - dissertation ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [J. Tratar], 2015Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 13946907
Author
Tratar, Janez
Other authors
Kopač, Janez, 1949- |
Pušavec, Franci
Topics
disertacije |
industrijski roboti |
robotsko frezanje |
obdelava lesa |
obraba orodja |
vibracije |
adaptivno krmiljenje |
adaptivno krmiljenje |
dissertations |
industrial robots |
robot machining |
wood machining |
tool wear |
vibrations |
adaptive control |
adaptive control
Library | Call number – location, accession no. ... | Copy status |
---|---|---|
National and University Library, Ljubljana | GS II 722938 glavno skladišče | available - reading room |
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. | Dr TRATAR J. Robotizirani IN: 00059149 |
available - reading room |
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Tratar, Janez | 33241 |
Kopač, Janez, 1949- | 06883 |
Pušavec, Franci | 26559 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.