-
Nadgradnja robotske varilne celice z linijskim laserskim triangulacijskim senzorjem za določanje varilnih trajektorij : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoPelan, JernejV delu je opisana nadgradnja robotske varilne celice za varjenje osnov bivalnih enot. Pri nadgradnji se je prvotni merilni sistem s točkovnimi laserskimi triangulacijskimi senzorji, zamenjal s ... sistemom z linijskimi. Poglavitni razlog za zamenjavo so lokalna variiranja širin zvarnih rež, ki nastanejo zaradi različnih geometrijskih in oblikovnih odstopanj sestavnih delov. Merilni sistem po novem izmeri vse zvarne reže varjenca in določi varilne trajektorije posameznih varov. Predstavljen je potek konfiguracije meritve na zajetem 2D profilu zvarne reže, s programom scanCONTROL Configuration Tools. Nato so predstavljeni izsledki analize meritev širin posameznih zvarnih rež odprtin žepov osnove. V diskusiji so izpostavljeni rezultati meritev tistih zvarnih rež, pri katerih so ocenjene možne prilagoditve za izboljšanje zanesljivosti merjenja in kakovosti varjenja. Iz rezultatov meritev sledi, da so za variiranje nekaterih zvarnih rež najbolj odgovorni plazemski izrezi v vzdolžnih ceveh in pa spodnje plošče žepa, kadar so te izdelane izven predvidenih toleranc. Opazni merilni pogreški določenih zvarnih rež so posledica ovir na posamezni varilni pripravi ter neočiščenih zvarnih spojev. Predstavljeni so še izsledki analize primerov vdora laka v cevi varjenca pri postopku protikorozijske zaščite, ki kažejo na znatno izboljšanje kakovosti varjenja po nadgradnji.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [J. Pelan], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 61791747
Author
Pelan, Jernej
Other authors
Klobčar, Damjan |
Trdan, Uroš
Topics
magistrske naloge |
laserska triangulacija |
varjenje MAG |
robotsko varjenje |
variiranje širin zvarnih rež |
meritve zvarnih rež |
master thesis |
laser triangulation |
MAG welding |
robot welding |
gap width variations of welding joints |
measurement of welding joint gap widths
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Library | Call number – location, accession no. ... | Copy status |
---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. | MAG 489 IN: 70000489 |
available - reading room |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Pelan, Jernej | ![]() |
Klobčar, Damjan | 20441 |
Trdan, Uroš | 28906 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.