(UL)
  • Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Višnjar, David
    V tem diplomskem delu se osredotočamo na napredno programiranje robotske celice v virtualnem okolju s programskim orodjem Visual Components. Eno od metod naprednega programiranja predstavlja uporaba ... genetskega algoritma, ki omogoča samodejno programiranje robotske celice in optimiziranje poti robotske roke na podlagi ustreznih vhodnih podatkov in postavljene kriterije. V nalogi so v teoretičnem delu predstavljene osnove programiranja robotov in osnove genetskih algoritmov, katere so nam služile pri praktičnem delu naloge. V poglavju metodologija je predstavljen praktičen del naloge, ki zajema uporabo programskega okolja Visual Components in izdelavo robotske celice, katera je potrebna za izvajanje simulacij in pridobitev rezultatov. V tem delu pa je podrobno predstavljen tudi uporabljen genetski algoritem in pa potek simulacij. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacij pri različnih pogojih, diskusija in zaključki.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [D. Višnjar], 2021
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 80451843

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library Call number – location, accession no. ... Copy status
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. UN 1502
IN: 80001502 		available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry