VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Izdelava sistema za krmiljenje položaja krogle na ravni površini : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Dežman, Miha, strojnik
Avtomatsko krmiljenje in nadziranje sistemov je vse bolj razširjeno in pomembno v sodobni industriji. Dober primer krmilnega sistema je krmiljenje položaja krogle na ravni podlagi. Samo gibanje ...krogle po nagibajoči ravni podlagi je nestabilno, če dodamo povratno zanko in krmilno vezje, pa sistem lahko stabiliziramo. Za upravljanje nagibanja podlage smo izdelali mehanski sistem s tremi aktuatorji, za zaznavo položaja krogle pa uporabili dotični zaslon. Uspešno krmiljenje dosežemo z uporabo PID krmilnega algoritma, ki smo ga implementirali na razvojni plošči Arduino DUE. Naš sistem smo matematično modelirali, izdelali blokovni diagram in ga primerjali s fizičnim sistemom. Z uporabo programske opreme MATLAB in blokovno shemo smo določili parametre krmilnika. Dosegli smo, da tudi s poenostavljenim modelom lahko pridobimo parametre, ki ustvarijo stabilen sistem. V delu so prav tako prikazani odzivi sistema za različne parametre PID krmilnika in odzivi na različne vhodne signale.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Dežman], 2022
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
