VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Indices to evaluate the performance of force transmission and constraint for parallel mechanismsZhang, Tie ; Cao, Yachao ; Ma, GuangcaiThe force transmission and constraint ability significantly influence the performance of parallel mechanisms (PMs), such as force dexterity, overall rigidity and accuracy. The transmission wrench ... screw (TWS) transmits the force between the actuator and end-effector, and the constraint wrench screw (CWS) resists structural deformations. They significantly influence the manipulability to transmit force and the consistency to resist deformations. In this study, two new indices are proposed to evaluate their manipulability and consistency. The indices are notable for their unit homogeneity, frame independence, and measurement facility without interference. By taking three PMs with different mobility properties as examples, the effectiveness of the two indices for evaluating the manipulability to transmit force and the consistency to resist deformations is verified. Based on the indices, the configuration of a 3-CRU (C a cylindrical joint, R a revolute joint, and U a universal joint) PM with optimal force transmission and constraint ability is constructed.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 68, no. 6, 2022, str. 411-423)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2022Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 114897923
Avtor
Zhang, Tie |
Cao, Yachao |
Ma, Guangcai
Teme
force transmission |
force constraint consistency |
screws |
parallel mechanism |
prenos sile |
omejevanje sil |
vijaki |
paralelni mehanizmi
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 68, no. 6, 2022, str. 411-423)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Zhang, Tie | |
Cao, Yachao | |
Ma, Guangcai |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: