VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj mehkega fluidno-tehničnega robotskega prijemala : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Babič, Miha, strojnik
    V avtomatizaciji se v zadnjem času problem manipulacije krhkih in občutljivih predmetov ter sodelovanja s človekom rešuje s pomočjo ideje ti. mehke robotike. Ta temelji na posnemanju narave in ... uporabi inovativnih materialov ter načinov njihove uporabe. Narejenih je že veliko raziskav in prototipov, vendar je uporabno znanje za lastno izvedbo še vedno pomanjkljivo. V diplomski nalogi smo pregledali stanje tehnike na omenjenem področju. Nato smo v programu za tridimenzionalno modeliranje izdelali osnovni model aktuatorja, ki smo ga najprej načrtovali s pomočjo numeričnih simulacij. Izdelan model smo nato natisnili. Eksperimentalni preizkusi so pokazali, da večje število komor, manjši razmak med komorami in višje komore omogočajo večjo deformacijo. Ugotovili smo tudi, da bolj kot se pod tlakom aktuator deformira, večjo silo prenaša. Numerično smo preračunali radije ukrivljenosti in sile osnovnega modela ter jih primerjali z eksperimentalnimi meritvami. Rezultati so imeli podoben potek vendar manjši zamik vrednosti. Na koncu smo zasnovali in natisnili še nekaj uporabnih prototipov in jih testirali.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. babič], 2022
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 120296707

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico