VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Sistem za detekcijo in sledenje roja mobilnih milirobotov : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Živalič, Kristjan, strojnik
    Večrobotski sistemi postajajo vse bolj uporabljena in raziskovana tema za reševanje vsakodnevnih problemov. Za uspešno realizacijo in uporabo robotskega roja je potrebno robote najprej testirati v ... laboratorijskih okoljih. Izdelali smo program v programskem jeziku Python, ki s pomočjo računalniškega vida na podlagi odprte knjižnice OpenCV omogoča avtomatsko detekcijo in sledenje roja mobilnih milirobotov. Program shranjuje podatke o lokacijah milirobotov in omogoča vizualizacijo njihovega gibanja. Za namene testiranja izdelanega programa smo izdelali tudi robotsko celico, s pomočjo katere smo potrdili, da je program uspešno realiziran.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Živalič], 2022
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 121489155

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...