VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Population-based uncalibrated visual servoingBonković, Mirjana ; Hace, Aleš ; Jezernik, KarelThis paper introduces the implementation of a recently introduced method suitable for visual servoing. The method is based on the generalization of secant methods for nonlinear optimization. The ... difference with existing approaches related to visual servoing is that we do not impose a linear model to interpolate the goal function. Instead, we prefer to identify the linear model by building the secant model using population of the previous iterates, which is as close as possible to the nonlinear function, in the least-squares sense. The new system has been shown to be less sensitive to noise and exhibits a faster convergence than do conventional quasi-Newton methods. The theoretical results are verified experimentally and also by simulations.Vir: IEEE/ASME transactions on mechatronics. - ISSN 1083-4435 (Vol. 13, no. 3, Jun. 2008, str. 393-397)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2008Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 12348694
Avtor
Bonković, Mirjana |
Hace, Aleš |
Jezernik, Karel
Teme
mehatronika |
kontrolni sistemi |
servosistemi |
servokrmilniki |
optimizacija |
optimizacijske metode |
vizualno krmiljenje |
robotski vid |
visual servo controller |
visual servoing |
fixed imaging |
nonlinear optimization |
Broyden-Jacobian estimation
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
vir: IEEE/ASME transactions on mechatronics. - ISSN 1083-4435 (Vol. 13, no. 3, Jun. 2008, str. 393-397)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Bonković, Mirjana | ![]() |
Hace, Aleš | 15373 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: