VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Zaznavanje in razvrščanje barvnih kosov na transportnem traku : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Smonkar, Jure, strojnik
    V zaključnem delu je predstavljena avtomatizacija zaznavanja in razvrščanja barvnih kosov na transportnem traku z uporabo različnih montažnih in strežnih operacij. V drugem poglavju zaključne naloge ... so predstavljene teoretične osnove montažnih in strežnih operacij ter teoretične osnove robotike. Poglavje metodologija opisuje postavitev komponent robotskega sistema, dograditev robotskega sistema z novimi komponentami, metodologijo programiranja in zagon sistema. V robotskem sistemu Dobot Magician je bila ključna pravilna postavitev robotske roke in drugih podsistemov. Podsistemi, ki so bili uporabljeni za ponovljivost in zanesljivo delovanje procesa zaznavanja in razvrščanja barvnih kosov, so: transportni trak, vodila, fotoelektrično stikalo, senzor za zaznavanje barv, robotska roka z vakuumskim prijemalom in prostor za skladiščenje barvnih kock. Povezava komponent v celovit funkcionalen sistem je potekala v programskem okolju DobotStudio s programskim modulom Blockly. Povezava med računalniško programsko opremo in robotom je potekala preko USB priključka. Na podlagi poizkusov smo ugotovili, da je senzor za zaznavanje barv občutljiv na svetlobo, ki prihaja iz okolja, kar pomeni, da je treba izničiti vplive spreminjajoče se zunanje svetlobe.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Smonkar], 2022
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 123552003

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico