VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj in analiza trupa dvoročnega robota : diplomska naloga univerzitetnega študija
    Scortegagna, Marko
    Diplomska naloga obsega raziskovanje področja humanoidnih robotov in razvoj trupa humanoidnega robota. Naloga je sestavljena iz petih delov. V prvem delu je predstavljeno raziskovanje stanja tehnike ... na področju humanoidnih robotov, predvsem njihovih trupov. V drugem delu so podane gibalne in konstrukcijske zahteve za razvoj novega humanoidnega trupa, kjer smo naredili primerjavo robot-človek. V tretjem delu so predstavljene variantne zasnove humanoidnih trupov. Predstavljene so njihove prednosti, slabosti in medsebojna primerjava. Četrti del obsega konstruiranje in modeliranje izbrane variantne rešitve. V tem delu so podani vsi izračuni, ki so potrebni za izvedbo prototipne konstrukcije. V zadnjem delu diplomske naloge pa je predstavljena konstrukcija trupa dvoročnega robota.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Scortegagna], 2012
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 12545307

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...