VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Razvoj in analiza trupa dvoročnega robota : diplomska naloga univerzitetnega študijaScortegagna, MarkoDiplomska naloga obsega raziskovanje področja humanoidnih robotov in razvoj trupa humanoidnega robota. Naloga je sestavljena iz petih delov. V prvem delu je predstavljeno raziskovanje stanja tehnike ... na področju humanoidnih robotov, predvsem njihovih trupov. V drugem delu so podane gibalne in konstrukcijske zahteve za razvoj novega humanoidnega trupa, kjer smo naredili primerjavo robot-človek. V tretjem delu so predstavljene variantne zasnove humanoidnih trupov. Predstavljene so njihove prednosti, slabosti in medsebojna primerjava. Četrti del obsega konstruiranje in modeliranje izbrane variantne rešitve. V tem delu so podani vsi izračuni, ki so potrebni za izvedbo prototipne konstrukcije. V zadnjem delu diplomske naloge pa je predstavljena konstrukcija trupa dvoročnega robota.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Scortegagna], 2012Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 12545307
Avtor
Scortegagna, Marko
Drugi avtorji
Herakovič, Niko |
Žlajpah, Leon
Teme
diplomske naloge |
roboti |
robotika |
humanoidni roboti |
humanoidni trupi |
življenjska doba ležaja |
robots |
robotics |
humanoid robots |
humanoid torso |
bearing life
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Scortegagna, Marko | |
Herakovič, Niko | 10499 |
Žlajpah, Leon | 03332 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: