VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Dvoprstno pincetno robotsko prijemalo : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Klavžer, Marko
V sklopu magistrske naloge smo zasnovali dvoprstno pincetno robotsko prijemalo, s katerim je mogoče manipulirati s širokim naborom predmetov, ki se jih izvzema iz zaboja, v katerem se nahaja množica ...naključno orientiranih predmetov. Zaradi prekrivanja predmetov smo se osredotočili na problem prijema predmeta izven težišča, kjer obstaja velika verjetnost rotacije predmeta okoli točke prijema in posledično izpada predmeta iz prijemala. Z namenom preprečitve neželenega pojava smo razvili prijemalo z rotirajočimi paralelnimi prijemnimi ploskvami, ki omogočajo rotacijo brez izgube oprijema med predmetom in prsti prijemala. Skozi snovanje smo v prijemalo vgradili karseda veliko standardnih elementov, katerih ustreznost smo preverjali z analitičnimi preračuni. Preverjanje ustreznosti konstrukcije prstov smo izvedli s trdnostno analizo s pomočjo metode končnih elementov.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Klavžer], 2022
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
