VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Varovanje govorno vodenega invalidskega vozička z uporabo mehke logikeBrečko, Bojan ; Brezovnik, Simon, 1980-The article describes the operation of a module for the protection of movement of a voicc-operated intelligent wheelchair (VOIC). The VOIC is used by a handicapped person, who can guide the ... wheelchair only with his/her voice. A general overview of the tasks of individual modules of the VOIC system, from the voice command recognition to the execution of commands, is given. A security module (SM), which is based on fuzzy logic, is described. Based on the sensor data, the SM controls the safe guidance of the wheelchair through the environment by stopping the wheelchair at a safedistance from obstacles. The additional task of the SM is to avoid obstacles and to automatically guide the wheelchair through narrow passages, which relieves the user of the difficult voice guidance. The realization of the SM prototype, executed in the 2-D simulator of mobile robots MobotSim, using Visual Basic programming language, is described. The adequacy of choosing fuzzy logic for this application is supported with simulation data.Vir: Zbornik četrte konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 7. in 8. april 2005, Maribor, Slovenija (6 str.)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2005Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 12625174
Avtor
Brečko, Bojan |
Brezovnik, Simon, 1980-
Drugi avtorji
Pačnik, Gregor
Teme
govorno vodenje |
invalidski voziček |
varnostni sistem |
senzorski sistem |
mehki nadzorni sistem |
robotika
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Brečko, Bojan | 91149 |
Brezovnik, Simon, 1980- | 28416 |
Pačnik, Gregor | 25449 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: