VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Mugerli, Aljaž
    Diplomska naloga predstavlja razvoj sistema za zaznavo barve in orientacije kocke z uporabo računalniškega vida v kombinaciji z robotskim sistemom za strego sestavnih delov. Takšne sisteme imenujemo ... sistem strojnega vida, omogočajo avtomatizirano zaznavanje elementov in učinkovito ter natančno strego ali montažo. V prvem delu naloge so predstavljeni strojni vid, zaznava in obdelava barvne slike ter robotika. Pri strojnem vidu je opisan koncept delovanja strojnega vida in najbolj uporabljene metode zaznavanja. Nato je predstavljeno delovanje senzorja, ki je uporabljen v sistemu strojnega vida in ključni elementi za zaznavo slike, kot so leča, zaslonka in osvetlitev, bolje pa je predstavljen sistem za zaznavo barve na digitalni sliki. V drugem delu sta opisani strojna in programska oprema proizvajalca Dobot, ki smo ju uporabljali v diplomski nalogi. Komplet vsebuje robota, kamero, vir osvetlitve, inštalacijsko opremo ter dva programa. V programskem delu najprej opravimo postopek kalibracije in nato sestavimo program za delovanje sistema. Sistem deluje tako, da najprej zajame sliko in jo obdela, nato pa robot izvede strego kock. V zaključku naloge so predstavljene ugotovitve o delovanju sistema, kot so natančnost zaznavanja barve, ponovljivost robota ter njegova primernost v avtomatiziranih procesih.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Mugerli], 2022
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 134941443

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico