VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Štucin, Tomi
    Naloga prikazuje koncept avtomatiziranega vstavljanja cevnih izdelkov (diastata) v več-čeljustno orodje stroja, s pomočjo robotske roke in na novo razvitega in izdelanega prilagodljivega robotskega ... prijemala. Na ta način smo ročno vstavljanje diastatov nadomestili z avtomatiziranim. Prvi del naloge podrobneje opiše problematiko vstavljanja diastatov v čeljusti orodja in podaja možne rešitve za robotsko vstavljanje valjastih izdelkov v luknjo, ki ni vedno poravnana z izdelkom. V drugem delu naloge smo s 3D programom zmodelirali več konceptov prijemala, ki se samodejno prilagajajo luknji s pomočjo konusa, ter jih tudi fizično izdelali in preizkusili njihovo delovanje. Koncepte smo ovrednotili in podali oceno ustreznosti. Zadnji del naloge zajema testiranje prototipa prilagodljivega prijemala z izbranim konceptom ter podaja možne izboljšave.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Štucin], 2022
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 134962691

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...