VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Razvoj miniaturnega proporcionalnega hidravličnega ventila za krmiljenje gibov humanoidnega robota : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Božič, Dominik, 2000-
Za krmiljenje hidravličnih nog humanoidnega robota smo se odločili zasnovati in optimizirati hidravlični proporcionalni ventil čim manjše mase in velikosti. Kljub kompaktnosti mora za hitre gibe ...robota omogočati velike pretoke, hkrati pa želimo zagotoviti manjše notranje puščanje. Po principu zasučnega ventila smo zasnovali in dimenzionirali proporcionalni ventil ter ga optimizirali za vgradnjo in izdelavo. Zaradi boljšega tesnjenja in poenostavljene izdelave smo na krmilnem batu vpeljali uporabo tesnil. Izvedli smo numerične simulacije osnovnih karakteristik in jih primerjali z meritvami na izdelanem prototipu. Ugotovili smo, da novo razviti ventil, v primerjavi z običajnimi proporcionalnimi ventili, dosega bistveno boljše rezultate v tesnjenju in pretočnih karakteristikah, je manjše velikosti in enostavnejši za izdelavo.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Božič], 2022
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
