VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Adaptive super-twisting sliding mode control of hydraulic servo actuator with nonlinear features and modeling uncertaintiesWan, Zhenshuai ...This study proposes a novel adaptive super-twisting sliding mode controller (ASTSMC) for hydraulic servo actuator with nonlinear features and modeling uncertainties. In the proposed method, an ... extended state observer (ESO) is utilized to estimate the value of lumped uncertainties. The core feature of this paper is the combination of ASTSMC with ESO to compensate disturbance in hydraulic servo actuator. Moreover, the proposed ASTSMC does not need to obtain the bound of uncertainties in advance and ensures the sliding variable and its derivative reach to zero in a finite time. In addition, the stability of the closed-loop is proved by Lyapunov theory. Simulation and experiment results demonstrate the proposed ASTSMC can effectively mitigate the lumped uncertainties and obviously improve the tracking performance.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 68, no. 12, Dec. 2022, str. 771-780)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2022Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 137491971
Avtor
Wan, Zhenshuai |
Fu, Yu |
Yue, Longwang |
Liu, Chong, strojnik
Teme
hydraulic servo actuators |
nonlinear features |
modeling uncertainties |
super-twisting sliding mode control |
hidravlični servoaktuatorji |
nelinearne lastnosti |
negotovosti pri modeliranju |
vodenje |
razširjeni opazovalnik stanj |
adaptivna regulacija
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 68, no. 12, Dec. 2022, str. 771-780)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Wan, Zhenshuai | |
Fu, Yu | |
Yue, Longwang | |
Liu, Chong, strojnik |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: