VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj spletnega vmesnika za vodenje industrijskega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Rapuš, Gregor
    Upravljanje sistemov na daljavo postaja vse bolj aktualno tudi na področju robotike. Sodobne informacijsko-komunikacijske tehnologije namreč omogočajo varen dostop in široko pasovno širino pri ... obojesmerni komunikaciji med robotom in uporabnikom. Pri daljinskem upravljanju industrijskega robota je potrebno poseben poudarek nameniti razvoju varnostnih mehanizmov, s katerimi preprečujemo nepooblaščene dostope in zagotavljamo varno delovanje. V magistrskem delu je prikazan postopek izdelave spletnega vmesnika za daljinsko vodenje industrijskega robota ABB IRB 120 v realnem času in njegove omejitve. Predstavljena je integracija robota z odprtokodno strojno-programsko opremo ROS (ang. Robot Operating System) ter način upravljanja robota. Vključeni in analizirani so tudi vsi varnostni mehanizmi, ki zagotavljajo varno delovanje robota ob poučevanju programiranja robota na daljavo.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Rapuš], 2022
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 140146691

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico