VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Vončina, Janez, strojnik
V Industriji 4.0 so brezžične komunikacijske tehnologije bolj prisotne zaradi večjega števila naprav, povezanih v omrežje. V magistrskem delu smo raziskovali značilnosti brezžičnega krmiljenja in ...sočasnega krmiljenja več robotov. Razvili smo programsko kodo za štiri načine krmiljenja robotov, da delujejo zaporedno ali sočasno, in preizkusili značilnosti nalaganja programov na pomnilnik robota ter določili možne rešitve za neposredno fizično komunikacijo med roboti. Zasnovali smo model proizvodnega modula z dvema robotoma, namenjen graviranju, in napisali programsko opremo. Izmerili smo čase za pridobitev informacije iz robota za dve vrsti podatkov prek tehnologije Wi-Fi in USB-kabla ter rezultate primerjali in izmerili čas zamika pri sočasnem proženju robotov, ki so krmiljeni na različna načina. Za sočasno delovanje dveh robotov je najprimernejše krmiljenje z večnitnim programom, priporočljivo pa je tudi, da zmanjšamo število vrstic v programski kodi med zagonom obeh robotov. Wi-Fi komunikacija v primerjavi s komunikacijo prek USB-kabla poveča latenco in njeno varianco pri pridobivanju podatkov, tip podatkov pa nima bistvenega vpliva. Neposredna komunikacija med robotoma lahko deluje kot varnostni mehanizem pri brezžičnem krmiljenju.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Vončina], 2023
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
