VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • The Efficiency of geodetic and low-cost GNSS devices in urban kinematic terrestrial positioning in terms of the trajectory generated by MMS [Elektronski vir]
    Viler, Filip, geodezija, 1997- ...
    Kakovost določitve geo-prostorskih podatkov je med drugim odvisna od zanesljivosti in učinkovitosti sprejemnikov GNSS ali še bolje integriranih sistemov GNSS/INS, ki jih uporabljamo za določanje ... položaja. Visoko natančno določanje položaja danes ni več le v domeni profesionalnih sprejemnikov, temveč ga je mogoče doseči tudi z uporabo preprostih naprav, vključno s pametnimi telefoni. Ta raziskava se je osredotočila na kakovost 2D- in 3D-kinematičnega določanja položaja različnih geodetskih in nizkocenovnih naprav GNSS, pri čemer smo kot referenco uporabili profesionalni mobilni kartografski sistem (MMS). Kinematično določanje položaja smo izvedli hkrati z geodetskim sprejemnikom Septentrio AsteRx-U, dvema sprejemnikoma u-blox-ZED-F9P in ZED-F9R ter pametnim telefonom Xiaomi Mi 8 in nato primerjali z referenčno trajektorijo Applanix Corporation GPS/INS MMS. Terenske preskusi smo opravili v urbanih in ne-urbanih okoljih z ovirami in br ez njih, na cestnih odsekih z večjimi ovinki ter pod nadvozi in v predorih. Iz analize različnih scenarijev je mogoče strniti nekaj ugotovitev. Po pričakovanjih so nekateri rezultati pri določanju položaja GNSS podvrženi izgubam položaja, velikim odstopanjem in več-potnim učinkom, vendar so po njihovi odstranitvi precej obetavni, tudi za pametni telefon Xiaomi Mi8. Iz primerjave rešitev GPS in GNSS izhaja, da je obdelava GNSS po pričakovanjih dosegla veliko več rešitev za določitev položaja in omogočila ustrezno večje število celih vrednosti faznih neznank, čeprav to na splošno ne velja za Septentrio AsteRx-U, zlasti na pregledanem ne-urbanem območju z ovinki in serpentinami. V načinu GNSS se je pametni telefon Xiaomi Mi8 dobro obnesel v situacijah s pragom odstopanj manj kot 1 m, pri čemer so se odstotki gibali od 50 % za mestna območja do 80 % za ne-mestna območja, kar predstavlja potencial z vidika prihodnjih izboljšav za aplikacije v terestrični navigaciji.
    Vir: Remote sensing [Elektronski vir]. - ISSN 2072-4292 (Letn. 15, št. 4, art. 957, feb. 2023, str. 1-27)
    Vrsta gradiva - e-članek
    Leto - 2023
    Jezik - angleški
    COBISS.SI-ID - 141831171

    Povezava(-e):

    https://www.mdpi.com/2072-4292/15/4/957
    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL
    DOI

Vnos na polico