VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Sinhronizacija 6-osnega robota Yaskawa in pnevmatičnega manipulatorja : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Štefin, Tadej
    V zaključni nalogi smo predstavili sinhronizacijo 6-osnega robota Yaskawa s pnevmatičnim manipulatorjem. Sinhronizacija temelji na povezovanju krmilnika robota in industrijskega PLC-ja, ki krmili ... pnevmatični manipulator prek 24V I/O. Rezultat zaključne naloge je popolnoma delujoča avtomatizacija transporta komponente produkta s pomočjo pnevmatičnega manipulatorja, posredne linearne pnevmatske mize in robota Yaskawa HP6.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Štefin], 2015
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 14248475

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...