VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Adaptive robotic deburring of die-cast parts with position and orientation measurements using a 3D laser-triangulation sensorKosler, Hubert ...A system for adaptive robotic deburring with a correction of the errors in workpiece positioning is presented. The correction is based on 3D measurements of the workpieceʼs surface and its ... registration to the target surface, measured on a reference workpiece. The surface measurement is performed with a laser-triangulation profilometer. The reference tool path is determined using robot teaching on the reference, already deburred, workpiece. The positioning errors of the currently processed workpiece are compensated by tool path adaptation in accordance with the registration results by means of rotation and translation. The experiments showed that the average precision of localization is 0.06 mm and the average bias between the true and measured values is 0.23 mm. The developed adaptive system is also applicable in other similar applications where it is difficult to ensure repeatable clamping of the workpiece.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 62, no. 4, Apr. 2016, str. 207-212, SI 35)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2016Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 14593819
Avtor
Kosler, Hubert |
Pavlovčič, Urban |
Jezeršek, Matija |
Možina, Janez, fizik, 1945-
Teme
adaptive robotic machining |
deburring |
laser triangulation |
position error correction |
localization |
adaptivne robotske obdelave |
razigljevanje |
laserska triangulacija |
korekcije napake položaja |
lokalizacija
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 62, no. 4, Apr. 2016, str. 207-212, SI 35)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kosler, Hubert | 14537 |
Pavlovčič, Urban | 34413 |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Možina, Janez, fizik, 1945- | 01649 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: