VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
Celotno besedilo
  • Gibljivost robotskih sistemov pri obdelovalnih procesih [Elektronski vir]
    Gotlih, Karl ; Brezovnik, Simon, 1980- ; Brezočnik, Miran
    Industrijski roboti so del proizvodnega sistema in zato je pomembno, da jih vgradimo v sistem glede na njihove sposobnosti in zahteve obdelovalnega procesa. Podatki, ki jih o lastnostih robotov ... dobimo iz tehniških dokumentov proizvajalcev, so nepopolni in jih ne moremo direktno uporabiti pri projektiranju proizvodnega sistema. Bistven podatek, ki manjka, je gibljivost mehanizma, podana za vse točke delovnega prostora. Da bi bolje opisali lastnosti robota v delovnem prostoru, vpeljemo pojem hitrostna anizotropija. Ta skalarna veličina, ki jo izračunamo za katerokoli točko delovnega prostora, je definirana kot normalizirana dolžina najkrajše osi hitrostnega elipsoida, ki ga konstruiramo v vrhu robota (TCP). V delu je predstavljeno grafično okolje za 3D diskretno predstavitev delovnega prostora industrijskega robota z dodanim parametrom hitrostne anizotropije za vsako diskretno točko. Prednosti razvitega grafičnega okolja so nazorno predstavljene na primeru komercialnega industrijskega robota, kjer je prikazan model 3D delovnega prostora z vnesenim parametrom hitrostne anizotropije.
    Vrsta gradiva - prispevek na konferenci
    Leto - 2010
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 14635798