VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
The bond graph method for analysis of the micro-motion characteristics of a micro gripperLin, Chao ...A full-flexure micro gripper with three-stage amplification has been designed. The pseudo-rigid-body (PRB) model of a bridge-type amplification mechanism (BTAM) and micro gripper are established; the ... input/output stiffness of the BTAM are deduced on the use of the compliant mechanism, Castigliano%s theorem and the PRB method. The characteristic equations and state-space equations of the micro gripper are derived on the basis of bond graph theory. The displacement simulation curve and flexible hinge angular simulation curve of the micro gripper are acquired through Matlab R2013b programming. Ansys13.0 finite element simulation software is utilized for simulation analysis of the micro gripper micro-motion. The micro gripper is 3D printed using laser rapid prototyping technology, and a test bench has been set up. The experimental value, finite element analysis value, and Matlab simulation value are comparatively analysed, and the change rules are essentially the same. As a result, the validity of the bond graph model of the micro gripper is verified, and providing a new effective method for the flexible mechanism analysis.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 62, no. 9, Sep. 2016, str. 494-502, SI 84)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2016Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 14804251
Avtor
Lin, Chao |
Ren, Yi-hang |
Ji, Jiu-xiang |
Cai, Li-zhong |
Shao, Ji-ming
Teme
micro grippers |
pseudo-rigid-body |
flexure hinge |
bond graphs |
Matlab R2013b |
3D print |
mikroprijemala |
psevdotogo telo |
fleksibilen tečaj |
grafi povezav |
Matlab |
3D-tiskanje
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 62, no. 9, Sep. 2016, str. 494-502, SI 84)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Lin, Chao | |
Ren, Yi-hang | |
Ji, Jiu-xiang | |
Cai, Li-zhong | |
Shao, Ji-ming |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: