-
Sprotna triangulacija in adaptivna daljinska obdelava z vlakenskim laserjem : doktorsko deloKosler, HubertDoktorska disertacija obravnava razvoj robotskega sistema za lasersko daljinsko obdelavo, ki deluje na osnovi sprotnega merjenja oblike površine obdelovanca. Najprej je bil razvit merilnik oblike ... površine obdelovanca na osnovi laserske triangulacije vključno z algoritmi iskanja in sledenja zvarnega spoja. Vzporedno s tem so bile obravnavane tudi nekatere možnosti uporabe razvitega merilnika za nadzor širine rege in oblike zvarov ter za adaptivno raziglevanje ulitkov. V drugem delu je bil najprej postavljen robotski sistem za varjenje rotorjev z vlakenskim laserjem moči 500 W v kombinaciji s horizontalno rotacijsko zunanjo robotsko osjo. Vodenje laserskega snopa po obdelovancu je bilo v tem primeru izpeljano s konvencionalnim učenjem robota. Nadalje je bila razvita laserska celica za lasersko daljinsko varjenje z močjo 6 kW iz razdalje 600 mm od obdelovanca. Načrtovanje obdelovalne trajektorije poteka v tem primeru vizualno z dvema pilotnima snopoma. Kot sinteza sistemov laserske triangulacije, robotskega adaptivnega vodenja in daljinske obdelave je bil postavljen sistem za adaptivno robotsko daljinsko obdelavo s sprotnim merjenjem oblike površine obdelovanca. Za kalibracijo sistema je bila razvita izvirna metoda na osnovi primerjave z meritvami oblike referenčne površine. Delovna trajektorija laserskega snopa se v tem primeru določi z multikriterijsko detekcijo roba oziroma spoja na osnovi sprotne meritve oblike površine. Natančnost nastavitve položaja gorišča laserskega snopa znaša 70 %m v ravnini obdelave in 120 %m v smeri pravokotno na to ravnino. Izvirni algoritmi za avtomatsko določanje obdelovalne trajektorije omogočajo do 30-kratno skrajšanje časa učenja sistema v primerjavi z vizualno metodo. Sistemi laserske triangulacije in daljinske obdelave, ki so bili razviti v okviru disertacije, predstavljajo pomembno obogatitev prodajnega programa slovenskega sistemskega integratorja robotskih sistemov.Vrsta gradiva - disertacija ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [H. Kosler], 2016Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 14914843
Avtor
Kosler, Hubert
Drugi avtorji
Možina, Janez, fizik, 1945- |
Jezeršek, Matija
Teme
disertacije |
doktorska dela |
sprotna triangulacija |
laserski triangulacijski merilnik |
3D meritve površin |
iskanje in sledenje zvarnim spojem |
vlakenski laser |
skener za daljinsko površinsko obdelavo |
adaptivno vodenje |
avtomatska kalibracija |
avtomatsko učenje |
robotska daljinska laserska 3D obdelava |
robotska daljinska laserska 3D obdelava |
dissertations |
real-time triangulation |
laser-triangulation sensor |
3D surface measuring |
searching and tracking of weld seams |
fiber laser |
scanner for remote surface processing |
adaptive control |
automatic calibration |
automatic teaching |
remote laser 3D processing
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
|
Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana | Ljubljana | NUK |
v čitalnico 1 izv.
|
ni za izposojo 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kosler, Hubert | 14537 |
Možina, Janez, fizik, 1945- | 01649 |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.