VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Neural network-based high-accuracy motion control of a class of torque-controlled motor servo systems with input saturationLiu, Lei ...The torque-controlled motor servo system is widely used in many industrial applications. However, input saturation often occurs due to the limitation of the actuator output ability, which may worsen ... the system control performance. In this paper, in order to inhibit the impact of input saturation on the system, a single-hidden-layer neural network based observer is designed to estimate the value of input saturation, which could later be compensated in the proposed controller. In addition, an adaptive law is introduced to estimate the unknown parameters, and a nonlinear robust term is designed to overcome the time-varying disturbances and other compensation errors. The Lyapunov theorem is used to prove the stability of the proposed controller with the neural network-based observer. Extensive comparative experimental results are obtained to verify the high-performance of the proposed control strategy.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 63, no. 9, Sep. 2017, str. 519-528, SI 75)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2017Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 15663131
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 63, no. 9, Sep. 2017, str. 519-528, SI 75)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Liu, Lei | ![]() |
Hu, Jian | ![]() |
Wang, Yuangang | ![]() |
Xie, Zhiwei | ![]() |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: