VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Analiza principa pozicioniranja rotacijske mize pri robotizirani celici : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Jezeršek, Dominik
V magistrskem delu je prikazan potek razvoja rešitve za odpravljanje neželenih pomikov na pozicionirni napravi RWV2-MxR, katero podjetje Yaksawa Ristro d. o. o. vgrajuje v svoje robotske sisteme. ...Reševanja obravnavane problematike smo se lotili s pridobivanjem znanja o pozicionirni napravi. V ta namen je na začetku magistrskega dela natančno predstavljena funkcija in zgradba naprave ter problem in njegov vpliv na delovni proces robotskega sistema. Sledi predstavitev vhodnih podatkov, na katerih temelji snovanje končne rešitve. Zasnova rešitve je potekala v šestih korakih, in sicer s pripravo konstrukcijske naloge, funkcijske strukture, morfološke matrike, z zasnovo konceptov, vrednotenjem konceptov in predstavitvijo osnutka končne rešitve. V šestih korakih smo tako prišli do osnutka, ki problematiko neželenih pomikov rešuje s pomočjo zaklepnega mehanizma. Sledi dimenzioniranje, kjer smo s pomočjo analitičnih in numeričnih metod določili ustrezne materiale in trdnostno vrednotili konstrukcijo. Trdnostna analiza je bila izvedena tako za dinamični obremenitveni primer, kot tudi za statični, saj smo tako lahko zagotovili zahtevano življenjsko dobo in zadostno varnost tudi v primeru ekstremnih obremenitev. Uporabnost rešitve v praksi smo dokazali s pomočjo meritev med obratovanjem pozicionirne naprave in vgrajenim zaklepnim mehanizmom. Z rešitvijo smo dosegli želene rezultate, ki so primerni za uporabo v bodočih pozicionirnih napravah tipa RWV2-MxR.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Jezeršek], 2018
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
