VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Lasersko daljinsko varjenje z adaptivnim sledenjem zvarnemu robu : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
    Mohar, Matic
    V diplomski nalogi je opisano lasersko daljinsko varjenje z adaptivnim sledenjem zvarnemu robu. Sistem sestoji iz robotske roke, vlake nskega laserja moči 400 W, skenirne glave, kamere ter ... računalnika s programom za obdelavo video signala in krmiljenje skenirne glave . Sledenje zvarnemu robu se izvaja po principu laserske triangulacije in aktivnega osvetljevanja površine. Sistem, ki je še v razvojni fazi, smo v okviru te naloge eksperimentalno okarakterizirali z vidika natančnosti sledenja, časovnega odziva na motnjo ter optimalne hitrosti varjenja nerjaveče pločevine debeline 1,5 mm. Na osnovi makrografskih slik zvarjencev smo ugotovili, da optimalna hitrost varjenja znaša 60 cm/min . , kar je 50 % višja vrednost od teoretične napovedi (40 cm/min . ). Nadalje smo ugotovili, da natančnost sledenja znaša 0,063 mm, časovni odziv pa z absolutnim krmiljenjem znaša 36 ms, s PID - krmilnikom pa 270 ms.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Mohar], 2018
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16104475

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...