-
A weighted gradient projection method for inverse kinematics of redundant manipulators considering multiple performance criteriaWan, Jun ...Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 64, no. 7/8, 2018, str. 475-487)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2018Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 16153883
Avtor
Wan, Jun |
Yao, Jiafeng |
Zhang, Liang'an |
Wu, Hongtao
Teme
inverse kinematics |
multiple performance criteria |
redundant manipulators |
scalar coefficient |
weighted gradient projection method |
inverzna kinematika |
kriteriji učinkovitosti |
redundantni manipulatorji |
skalarni koeficient |
normalizacija |
metoda utežene projekcije gradienta
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Wan, Jun | |
Yao, Jiafeng | |
Zhang, Liang'an | |
Wu, Hongtao |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.