VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Hermite interpolation by rational ▫$G^k$▫ motions of low degree
    Jaklič, Gašper ...
    Interpolacija z racionalnimi gibanji je pomemben izziv v robotiki in sorodnih področjih. V članku opišemo nov pristop h konstrukciji racionalnih gibanj s pomočjo geometrijske interpolacije. S tem ... zmanjšamo razmik med številom prostostnih stopenj, ki jih ima trajektorija središča togega telesa ter rotacijski del gibanja. Predstavimo splošni pristop h geometrijski interpolaciji z racionalnimi gibanji in podrobno analiziramo dva praktično pomembna primera, ▫$G^1$▫ zvezna gibanja stopnje štiri in ▫$G^2$▫ zvezna gibanja stopnje šest. V obeh primerih podamo zadostne pogoje na Hermiteove podatke, ki zagotavljajo enoličnost rešitve. Če dani podatki ne zadoščajo pogojem za obstoj rešitve, opišemo metodo, kako jih rahlo perturbirati. Članek zaključimo z numeričnimi primeri, ki potrjujejo teoretične rezultate in kažejo na to, da imajo dobljena gibanja lepo obliko.
    Vir: Journal of computational and applied mathematics. - ISSN 0377-0427 (Vol. 240, 2013, str. 20-30)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del
    Leto - 2013
    Jezik - angleški
    COBISS.SI-ID - 16378713

    Povezava(-e):

    http://dx.doi.org/10.1016/j.cam.2012.08.021
    Repozitorij Univerze na Primorskem - RUP

Vnos na polico