VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Samodejno nastavljanje parametrov PID krmilnika mobilnega robota : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoPikš, DominikSamodejno nastavljanje parametrov krmilnega sistema vsebuje algoritme in priporočila, s katerimi izbiramo velikost koeficientov krmiljenja, ki zagotovijo želen odziv sistema na motnjo ali spremembo ... ciljne vrednosti. V diplomski nalogi je obravnavana problematika iskanja optimalnih koeficientov ojačenja krmilnika PID. Izvedena sta preizkusa na dveh objektih krmiljenja. Pri obeh preizkusih smo sisteme krmilili s pomočjo platforme Arduino. Prvi preizkus smo izvajali na DC-motorju, drugega pa na mobilnem robotu. Meritve so potekale v zaprtozančnem sistemu, v katerem smo merili amplitudo nihanja vrednosti ciljne spremenljivke in njegovo frekvenco. Ugotovili smo, da v idealnih okoliščinah priporočila po Ziegler-Nicholsu veljajo in da poskrbijo za hitro umiritev sistema.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Pikš], 2018Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16401435
Avtor
Pikš, Dominik
Drugi avtorji
Vrabič, Rok |
Simončič, Samo
Teme
diplomske naloge |
krmiljenje PID |
koeficienti |
metoda Ziegler-Nichols |
Arduino |
mobilni roboti |
umerjanje |
PID |
coefficients |
Ziegler-Nichols |
Arduino |
mobile robots |
calibration
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pikš, Dominik | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Simončič, Samo | 31562 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: