-
Razvoj algoritma za avtonomno pristajanje letal : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoTrojer, JonasV delu je predstavljen razvoj algoritma za avtonomno pristajanje letal. Izpeljan je matematični model gibanja masne točke v šestih prostostnih stopnjah ter njegova linearizacija okrog ravnovesne lege ... leta letala. Na podlagi dobljenih nelinearnih gibalnih enačb je izdelana simulacija leta, ki zajema tudi pomembnejše nelinearnosti aktuatorjev ter zaznaval, kot so omejeno območje delovanja, temperaturna odvisnost, učinki digitalizacije in šum, ter služi kot okolje za razvoj in preizkušanje razvitega algoritma. Podrobneje je raziskan vpliv merilnega šuma na dosegljivo natančnost vodenja in uporaba Kalmanovega filtra za omilitev njegovih učinkov.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Trojer], 2018Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16427547
Avtor
Trojer, Jonas
Drugi avtorji
Šajn, Viktor |
Brojan, Miha
Teme
magistrske naloge |
mehanika leta letal |
pristajanje letal |
avtomatsko vodenje |
simulacije |
natančnost vodenja |
merilni šum |
Kalmanovi filtri |
aircraft flight mechanics |
aircraft landings |
automatic control |
simulations |
control performance |
measurement noise |
Kalman filters
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Trojer, Jonas | 55643 |
Šajn, Viktor | 13088 |
Brojan, Miha | 24560 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.