-
Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov : magistrsko deloŠifrer, JanVrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Šifrer], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 164446979
Avtor
Šifrer, Jan
Drugi avtorji
Knez, Marjetka, 1978- |
Petrič, Tadej, 1984-
Teme
kinematični redundantni manipulator |
inverzna diferencialna kinematika |
Jacobijeva matrika |
singularnosti |
psevdoinverz |
rotacijske matrike |
kinematic redundant manipulator |
inverse differential kinematics |
Jacobian matrix |
singularities |
pseudoinverse |
rotation matrices
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
FMF in IMFM, Matematična knjižnica, Ljubljana | Ljubljana | MAKLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Šifrer, Jan | |
Knez, Marjetka, 1978- | 23467 |
Petrič, Tadej, 1984- | 30885 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.