VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Zasnova cikloidnega reduktorja v NEMA 17 ohišju za učno robotsko roko : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni programJanežič, AžbeV zaključni nalogi sta predstavljena konstruiranje in izdelava učne robotske roke ter razvoj in izdelava cikloidnega reduktorja primernega za Nema 17 motorje. Najprej je izvedena primerjava že ... obstoječih robotskih rok in reduktorjev, nato pa je na podlagi tega sledilo konstruiranje prototipnih kosov iz različnih materialov. Narejeni so tudi izračuni navorov, ki se pojavijo v najbolj obremenjenih oseh robotske roke. S tem smo določili potrebno moč cikloidnega reduktorja. Za robotsko roko so bili bistveni testi togosti, ki so ovrednotili kakovost konstrukcije komponent robotske roke. Ugotovili smo, da je za stabilnost robota pomembna tako oblika kot tudi material in tehnologija izdelave. Pri cikloidnem reduktorju je zelo pomembna natančnost izdelave kosov in zagotavljanje toleranc. Za cikloidni reduktor pa so bili najpomembnejši testi zračnosti in trajnostni testi, ki so dobro popisali obrabo cikloida in njegovo življenjsko dobo.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Janežič], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 165933571
Avtor
Janežič, Ažbe
Drugi avtorji
Nagode, Marko |
Oman, Simon, 1979-
Teme
diplomske naloge |
robotika |
učna robotska roka |
3D tiskanje |
plastični materiali |
NEMA 17 |
cikloidni reduktor |
cikloid |
robotics |
educational robot arm |
3D printing |
plastic materials |
NEMA 17 |
cycloidal reducer |
cycloid
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Janežič, Ažbe | |
Nagode, Marko | 13469 |
Oman, Simon, 1979- | 26561 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: