VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj samodejno vodenega vozička z vsesmernim programom : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Hudoklin, Jure
    V diplomski nalogi je opisan problem načrtovanja, krmiljenja in testiranja robota z vsesmernim pogonom. Podrobneje sta opisana kinematika robota in njegovo krmiljenje. Opisana sta delovanje ... operacijskega sistema ROS in njegova uporaba za krmiljenje robota. Predstavljeno je načrtovanje vsesmernega robota od 3D modela, tiskanega vezja do celotnega programa. V zaključku naloge je opisan postopek določitve krmilnih parametrov robota.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Hudoklin], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16712475

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico