VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
    Korošec, Jurij, inženir strojništva
    Zdravljenje s pomočjo medicinske robotike prinaša številne prednosti pri terapijah. Globinske 3D kamere omogočajo robotom vizualno zaznavanje okolice in s tem prilagajanje terapij v realnem času. ... Obdelava oblakov točk, zajetih z globinskimi kamerami, je računsko intenzivna, zato je pomembna dobra optimizacija algoritmov. V okviru diplomske naloge smo vzpostavili merilno mesto, analizirali delovanje programske kode in metode za obdelavo oblaka točk. S parametrizacijo smo poskusili optimizirati obdelavo oblaka točk. Izboljšave smo sproti testirali in jih vrednotili. Rezultati so pokazali, da sta algoritma za iskanje najbližje točke in redčenje oblaka točk najbolj računsko zahtevna.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Korošec], 2023
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 168468995

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...