-
Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni programKorošec, Jurij, inženir strojništvaZdravljenje s pomočjo medicinske robotike prinaša številne prednosti pri terapijah. Globinske 3D kamere omogočajo robotom vizualno zaznavanje okolice in s tem prilagajanje terapij v realnem času. ... Obdelava oblakov točk, zajetih z globinskimi kamerami, je računsko intenzivna, zato je pomembna dobra optimizacija algoritmov. V okviru diplomske naloge smo vzpostavili merilno mesto, analizirali delovanje programske kode in metode za obdelavo oblaka točk. S parametrizacijo smo poskusili optimizirati obdelavo oblaka točk. Izboljšave smo sproti testirali in jih vrednotili. Rezultati so pokazali, da sta algoritma za iskanje najbližje točke in redčenje oblaka točk najbolj računsko zahtevna.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Korošec], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 168468995
Avtor
Korošec, Jurij, inženir strojništva
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
optimizacija |
programiranje |
3D |
globinske kamere |
ROS |
PCL |
C ++ |
oblaki točk |
parametrizacija |
optimization |
programming |
3D |
depth sensing cameras |
ROS |
PCL |
C ++ |
point clouds |
parameterisation
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Korošec, Jurij, inženir strojništva | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.