VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Analiza procesa vrtanja pri uporabi robotske roke : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Vencelj, Marcel
    Vrtanje je zelo razširjen in dobro optimiziran postopek za izdelavo izvrtin. V realnem industrijskem okolju pa se vsakodnevno povečuje uporaba robotskih rok v vseh vejah proizvodnje in drugih ... gospodarskih dejavnostih. Tako je v diplomskem delu cilj analizirati možnost uporabe robotske roke za vrtanje v aluminij. Omejitve robotskih rok so običajno povezane s sposobnostjo prenašanja večjih obremenitev in zagotavljanja stabilne kinematike pri njih. Za analizo so zato v diplomskem delu eksperimentalno, s pospeškomeri, pomerjena nihanja vrtalne glave med procesom vrtanja. Namen diplomskega dela je tudi postavitev eksperimentalnega mesta, ki lahko služi za nadaljnje raziskave. Z merjenimi pospeški so primerjane različne pozicije robotske roke in različne obremenitve. Meritve so bile beležene v programskem okolju DAQExpress, v katerem je bila izvedena prva obdelava meritev pospeškov, katere so bile nadaljnjo obdelane v programu Python z uporabo absolutnih gibajočih povprečnih pospeškov. Iz rezultatov je ugotovljeno, da so bile vibracije najbolj očitne na začetku in koncu vrtanja. Z ustrezno prilagoditvijo tehnologije vstopa in izstopa iz materiala pa smo ugotovili, da je vrtanje z robotsko roko primeren postopek za izdelavo manjših izvrtin v mehkejše materiale.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Vencelj], 2023
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 168500227

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico