VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Avtomatsko zaznavanje, pobiranje in zlaganje naključno orientiranih predmetov : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Rozman, Klemen, strojnik
    V proizvodnji stremimo k največji zanesljivosti in ponovljivosti vseh procesov, s čimer dosežemo čim manjše zastoje in s tem zmanjšamo izmet. Osnovni procesi v avtomatizirani liniji v sklopu ... Industrije 4.0 so zlaganje, razvrščanje in ločevanje različnih izdelkov in sestavnih delov, predvsem zaradi stremenja k mešanim linijam, kjer želimo na eni liniji izdelovati več izdelkov. Za izvedbo takšnega procesa se uporablja robote v kombinaciji s strojnim vidom in primernimi algoritmi za krmiljenje procesa. Namen diplomskega dela je razviti algoritem, ki bo v robotovem delovnem prostoru prepoznaval naključno orientirane oblike in barve ter jih zložil na vnaprej določeno mesto. Za preizkus algoritma smo uporabili preizkuševališče s fiksno USB digitalno kamero za zajemanje pozicije in barve ter z uArm robota za manipulacijo kosov. Preizkuševališče simulira stoječ tekoči trak, na katerem do robota pridejo različni raznobarvni naključno orientirani kosi. S kamero se zajame sliko, ki jo z razvitim algoritmom analiziramo, da dobimo podatke o barvi, orientaciji in poziciji posameznih kosov. Podatke se nato pošlje robotski roki, da predmete pobere in zloži vnaprej določene pozicije.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Rozman], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16868635

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico