VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj in primerjava metod vodenja mobilnega robota v referenčno lego : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Osolnik, Marko, 1995-
    Uporaba mobilnih robotov vsako leto narašča. Zaradi hitrega ritma v industriji so zahteve po krajših časovnih intervalih procesov in večja produktivnost vse bolj ostre. V modernih proizvodnih ... sistemih so mobilni roboti postali ključni del sistema za hiter ter varen prevoz materiala. V diplomskem delu je obravnavan razvoj mobilnega robota pri pozicioniranju za prevoz materiala v industriji. Sistem je implementiran z strojno-programskim okoljem ROS in programskim jezikom C++. Predstavljena je zgradba robota, programsko okolje v katerem se izvaja razvoj algoritmov ter področja uporabe mobilnega robota. Opisan je tudi algoritem za procesiranje slike zunanje kamere in različne metode za vodenje mobilnega robota v referenčno lego. Zaključek temelji na preizkusu in primerjavi rezultatov z različnimi metodami, ugotovitvah in predlogih za možne nadgradnje sistema.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Osolnik], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16877851

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico