VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Zasnova robotske hidravlične roke : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Čretnik, Matjaž
    Z zaključno nalogo smo želeli doseči nadgradnjo obstoječe hidravlične roke v robotsko hidravlično. Robotizacija bi omogočala transport poljubnega predmeta z ene lokacije na drugo v sferičnem ... koordinatnem sistemu. Ker trg ponuja čedalje bolj kompaktne in večnamenske krmilnike, smo se odločili, da za krmiljenje uporabimo krmilno palico, ki že ima vgrajen krmilnik. S pomočjo merilnega sistema za zasuk, nameščenega na vrtiščih posameznih krakov, in z merilnikom pomika smo določili natančnost samodejnega pomika. Izkaže se, da smo dosegli zadovoljivo natančnost.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Čretnik], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16907291

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...