VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Časovna analiza robotskega cikla sprogramiranega v Visual Components in primerjava z realnim robotskim ciklom : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programRot, MaticDandanes je uporaba robotov v industriji vse pogostejša. Prednosti robotov so v hitrosti, natančnosti in zanesljivosti, a upravljanje z njimi zahteva usposobljeno delovno silo ter primerno programsko ... opremo. Za doseganje optimalne hitrosti proizvodnje moramo izdelati kvalitetno časovno analizo robotskih ciklov ter celotne robotske celice ali linije. Le tega pa ne moremo izvesti brez predhodno izvedene simulacije procesa. V nalogi izdelamo program v simulacijskem okolju Visual Components ter ga nato uvozimo na krmilnik robota Motoman HP20. Časovna primerjava ciklov robota v simulaciji in realnega robota nam je pokazala, da so cikli realnega robota vedno daljši od simuliranih ciklov.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Rot], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 169290243
Avtor
Rot, Matic
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
robotika |
indirektno programiranje |
6-osni industrijski roboti |
programsko okolje Visual Components |
časovna analiza ciklov |
thesis |
robotics |
off-line programming |
6-axis industrial robots |
software Visual Components |
cycle time analysis
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Rot, Matic | |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: