VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Arm orthosis modeling for exploration of human-robot interaction in arm reaching trajectory formation = Modeliranje ortoze za raziskovanje interakcije med človekom in robotom pri gibanju rokeZadravec, Matjaž, 1983- ; Matjačić, ZlatkoArm reaching robotic training is usually programmed in a way to assist patients by facilitating movements along a straight line from the chosen starting to the target point. But if we take into ... account the muscular condition of the patient's upper limb, the trajectories might be different. The key is to find an optimal trajectory. The article presents experimental planar arm reaching movement trajectories obtained by instructing one healthy subject to move the hand from the selected starting to the target point in a relatively narrow workspace. The subject carried an arm orthosis to which we attached elastic bands emulating muscle tightness condition. The results show clear deviations of the trajectories when elastic bands were attached to the orthosis as compared to the uninhibited ones. Clear understanding of human arm motion will aid in better human-machine interaction.Vir: Informatica medica slovenica. - ISSN 1318-2129 (Vol. 17, no. 2, 2012, str. 1-8)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2012Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 1694569
Avtor
Zadravec, Matjaž, 1983- |
Matjačić, Zlatko
Teme
Robotics |
Arm |
robotika |
zgornji ud |
roka |
interakcija človek-stroj
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Zadravec, Matjaž, 1983- | 32077 |
Matjačić, Zlatko | 14038 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: